1．心轴型（DS）：输出轴为心轴；适合间歇传送输送带.2． 凸缘法兰型（DF）：输出轴之外型为一凸缘法兰；适用于重负荷之迥转盘固定及各式圆盘加工机械.3． 中空法兰型（DFH）：外观尺寸及功能与凸缘法兰型相类似，唯法兰处为一中空（H）之轴心；适合配电、配管之贯通过节省空间.4． 合并顶升型：输出轴除了可做间歇圆周运动外，亦可以在任意分割运动中做上下顶升运动及左右摇摆；经过简易搭配就能得到高效率、高精度之取放移送运动.5． 分离顶升型：输出轴只做固定上下之心轴运动和一个负责间歇分割运动之法兰所构成；视实际之应用可简单达到如压入、液体充填、组力等复杂运动.
